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Mois : novembre 2025

  • MCP2515 – CanBus Communication

    Ref : https://github.com/autowp/arduino-mcp2515 Code Reception include SPI.Hinclude mcp2515.hstruct can_frame canMsg;MCP2515 mcp2515(10);void setup(){Serial.begin(115200);SPI.begin();mcp2515.reset();mcp2515.setBitrate(CAN_500KBPS, MCP_8MHZ);mcp2515.setNormalMode();}void loop(){if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK){int x = canMsg.data[0];int y = canMsg.data[1];Serial.print(« can_id: »);Serial.print( canMsg.can_id,HEX );Serial.print( » — « );Serial.print(« Humi: « );Serial.print(x);Serial.print( » — « );Serial.print(« Temp: « );Serial.println(y);delay(50);}} Code Emission include SPI.hinclude mcp2515.hstruct can_frame canMsg;MCP2515 mcp2515(10);void setup(){while (!Serial);Serial.begin(115200);SPI.begin();mcp2515.reset();mcp2515.setBitrate(CAN_500KBPS, MCP_8MHZ);mcp2515.setNormalMode();}void loop(){canMsg.can_id = 0x040;canMsg.can_dlc = 8;canMsg.data[0] = 2;canMsg.data[1] = 5;canMsg.data[2] = 0x00;canMsg.data[3] = 0x00;canMsg.data[4]…

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